La Sociedad Andrés Quintana Roo se constituyó el 11 de agosto de 2015, como correspondiente en Cancún de la Sociedad Mexicana de Geografía y Estadística. Asistieron al evento los once Miembros Fundadores de la agrupación y figuraron como Testigos de Honor el Gobernador del Estado, Lic. Roberto Borge Angulo; el Presidente Municipal de Cancún, Lic. Remberto Estrada Barba; el Presidente Nacional de la Sociedad Mexicana de Geografía y Estadística, Lic. Julio Zamora Bátiz; y en representación de la Asociación Nacional de Cronistas de Ciudades Mexicanas (ANACCIM), el Prof. Alejandro Contla Carmona.

La Sociedad tiene como guía e inspiración al héroe civil que da nombre a la entidad, Don Andrés Quintana Roo, el único mexicano que ha recibido ese honor por méritos no militares. Humanista, liberal decidido, patriota sin fisuras, ensayista y poeta, periodista y polemista, funcionario en las tres ramas del gobierno, Quintana Roo dejó una honda huella entre sus contemporáneos. Su figura y su leyenda no pueden desligarse de su esposa, la heroína insurgente Leona Vicario. El conocimiento y la difusión de las obras de ambos personajes son uno de los objetivos primordiales de la Sociedad Andrés Quintana Roo.